故事发生在人类早已习惯星际旅行的近未来。高中生卡纳特、阿莉艾斯等九名成员，参加了学校组织的“行星之旅”野外露营活动。他们原本只是想在布莱德星球度过一段轻松愉快的时光，却因一颗神秘光球突然出现，将所有人卷入太空异象之中。醒来时，九人发现自己身处一艘陌生飞船中，眼前只有一片广袤无垠的陌生星域。飞船原名“阿斯特拉”，系统提示他们正处于距离地球五千光年之外的深空。为了活下去，这群性格迥异的少年少女必须放下隔阂，依靠有限的物资和智慧，穿越一个个陌生而危险的星球，踏上前所未有的漫漫归途。然而旅程中，他们渐渐发现这次事件绝非偶然。队伍中某些人的身世、记忆与血缘之间，隐藏着足以颠覆世界认知的惊世秘密。随着真相一点点浮出水面，这趟求生之旅也逐渐演变为一场关乎全人类未来的宇宙寻根之路。