游园会前夕，松阪老师突然提议将传统的春日部舞换成巴西森巴，吉永老师和上尾老师连忙反对，提议只能作罢。可第二天，吉永老师却像变了个人似的，不仅积极赞成跳森巴，还主动教大家舞步，整个幼儿园都沉浸在古怪的热闹氛围中。与此同时，春日部街头出现了一个神秘女孩米娜，她总是一个人默默地跳舞，似乎极力想交到朋友。小新偶然与她相识，发现米娜身上隐藏着惊人的秘密——她来自正在遭受“孤独之王”入侵的朋友王国，只有聚集足够多的“朋友之心”，才能借助森巴舞的力量封印黑暗。随着森巴舞的节奏，小新和朋友们决定全力以赴，与米娜一起对抗即将降临的危机。片中的森巴舞不仅充满南美风情，更融合了蜡笔小新独有的无厘头笑料。最终，所有孩子和大人手拉手跳起欢快的舞蹈，用友情与笑声唤醒了和平。这是一部关于友谊、勇气和舞蹈的奇幻剧场版，让大家感受到朋友的可贵。