原作设定中，人类仇恨凝聚为妖邪界，魔王阿罗醐肆虐大地。迦雄须将其击败后，邪恶铠甲却化作五个魔将，等待复活之机。主角真田辽是一名热血少年，体内寄宿着火焰神之力，他能召唤金色铠甲，与伙伴们共同对抗邪魔。故事围绕“仁、义、礼、智、信”的东方精神展开，五位斗士各自对应不同铠甲与属性：火焰神、陀神、天神、水神与光辉神。他们从对立到并肩作战，逐渐领悟铠甲的真义并非单纯力量，而是源于守护他人的信念。战斗中，既有与妖邪界军团的激烈交锋，也有对自身心魔的战胜。当阿罗醐借怨念重生，魔神坛斗士必须集结完整的神甲，以团结与羁绊击碎黑暗。作品融合热血对决、机甲变身与深刻主题，成为一代经典。真田辽的呐喊、伙伴的信赖，以及那句“燃烧吧，火焰神！”至今令人难忘。