在蔚蓝深海的人鱼王国，小美人鱼爱丽儿是川顿国王最宠爱的小女儿。她天性活泼，对海底一成不变的生活感到厌倦，反而痴迷于收集人类世界的物品，幻想踏上陆地。一次偶然的机会，爱丽儿目睹了王子亚力克遭遇暴风雨、船沉落海的惊险一幕。她不顾自身安危救起昏迷的王子，将他送上沙滩，并在月光下用动人的歌声唤醒了对方。王子虽未曾看清她的面容，却深深记住了那宛如天籁的声音。为了与王子重逢，爱丽儿违背父亲禁令，与海巫婆乌苏拉达成交易：以自己甜美嗓音为代价，换取三天的人类双腿。若不能在第三天日落前赢得王子的真爱之吻，她将永远沦为乌苏拉的奴隶。变成人类的爱丽儿重回陆地，与王子共度了短暂而甜蜜的时光。然而乌苏拉暗中作梗，变成美丽的凡妮莎用歌声迷惑王子，并试图举行婚礼。危急时刻，爱丽儿的挚友小比目鱼和龙虾塞巴斯丁揭露了真相，王子终于认出爱丽儿才是自己的救命恩人。就在乌苏拉即将得逞时，真爱之吻化解了诅咒，邪恶的女巫也在王子的剑下灰飞烟灭。最终，川顿国王被女儿的真情感动，将她变为真正的人类。爱丽儿与王子幸福地生活在一起，完成了从深海到人间、从懵懂到成熟的美丽蜕变。