胡迪原本是小主人安迪最钟爱的牛仔玩偶，在玩具世界里说一不二。可当安迪带回闪着银光、装备齐全的太空战警巴斯光年时，玩具们的目光全被新来的“酷家伙”吸引。胡迪心生嫉妒，想尽办法排挤巴斯，却在一次冲突中意外把两人送出窗外，流落到陌生的街区。为了回家，胡迪和巴斯不得不暂时合作。巴斯一直坚信自己是真正的太空骑警，直到在加油站电视上看到自己的广告，才痛苦地认清“玩具”身份。胡迪没有嘲笑他，反而坦诚说出“被替代”的恐惧，两人在患难中真正理解彼此。他们躲过恶邻男孩的破坏，追赶搬家卡车，最终在巴斯主动引爆火箭、胡迪奋力救援后，一起安全回到安迪身边。胡迪重新当上领袖，而巴斯也接受了自己的使命——成为安迪最棒的玩具，两个好伙伴从此并肩守护孩子的童年。