南宋末年，君臣昏聩，金兵压境，蒙古铁骑亦蠢蠢欲动。郭靖自幼在蒙古草原长大，与华筝公主青梅竹马，七位师父江南七怪倾囊相授武艺。十八岁时，他奉师命南下赴嘉兴醉仙楼之约，一路行侠仗义，结识了机灵古怪的黄蓉，两人结为知己，共闯江湖。郭靖得洪七公指点，学会降龙十八掌，又遇周伯通，习得空明拳与《九阴真经》。他身世之谜逐渐揭开，父辈血仇与忠义遗志令他陷入挣扎。与此同时，完颜洪烈勾结金国，中原武林暗流涌动。郭靖在经历桃花岛变故、黄药师误责、与杨康反目等劫难后，武功与心性俱臻成熟。蒙古大军南下攻宋，郭靖与黄蓉坚守襄阳，以“侠之大者，为国为民”的信念率领军民抗敌。他终与成吉思汗的理念决裂，在城头挺身而出，成为一代大侠。全剧围绕着江湖恩怨与家国大义展开，展现了郭靖从质朴少年到顶天立地英雄的成长历程。